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基于形性控制的大口径离轴非球面高精度磨削(特邀)
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
孙国燕
;
吉霞斌
;
丁蛟腾
;
张继弓
;
成航
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/02
精密磨削
形性精度
面形精度
亚表层损伤
离轴非球面
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
大口径望远镜中间体拓扑优化及形位公差检测
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3039-3044
作者:
王志臣
;
陈涛
;
曹玉岩
;
周超
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提交时间:2023/05/18
轮对非线性动力学系统蛇行运动的解析解
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 1807-1819
作者:
史禾慕
;
曾晓辉
;
吴晗
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/11
轮对动力学
多尺度法
解析解
极限环
非线性临界速度
产权稳定性、农地流转与农业生产经营方式的关系研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
曹月明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/07
新一轮农地确权政策
农地流转
农业规模经营
农业生产经营方式
基于 EtherCAT 的光电跟踪系统总线架构研究与设计
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
许世浩
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2022/06/20
光电跟踪系统
架构
Ethercat
工业以太网
快速反射镜
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李泽坤
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合