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超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 OAI收割
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/02/26

巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文 OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳

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收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/03/07

蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 OAI收割
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/12/13

一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利 OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19

一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利 OAI收割
申请日期: 2021-08-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/08/22

一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利 OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者: 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/10/22

一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利 OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者: 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17

一种输电线路杆塔爬行机器人 专利 OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/07/17

一种输电线路杆塔爬行机器人 专利 OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏

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收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/04/07

面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗

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收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/18