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浏览/检索结果: 共66条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   基于POCS/MAP混合算法的图像超分辨率复原技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  马子杰   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/07/07 超分辨率  多帧图像  先验模型  正则化  稀疏表示   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   基于复杂运动的视频去抖算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  吴柔莞   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/13 视频去抖  运动估计  单应性网络  深度学习   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   镁离子对长牡蛎闭壳肌松弛作用初探及离子通道蛋白的提取研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  刘凤华   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/09 镁离子  长牡蛎  闭壳肌松弛  电压门控钙离子通道  蛋白纯化   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者:  王成;  王朝立;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13 兵乓球发球机械手  轨迹规划  改进的粒子群算法  多项式插值轨迹规划法  时间最优   多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障