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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波 期刊论文  人工提交
吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061
冯建鑫; 王挺峰; 郭劲
Favorite  |  View/Download:410/0  |  Submit date:2015/04/17
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  
张茗奕
  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2019/06/21
主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  
林光模
  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2018/12/16
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-01-22
Authors:  
李杨;  谈金东;  张晓玲;  张吟龙;  梁炜
  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/01/28
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 申请日期: 2017-05-24,
Authors:  
李杨;  梁炜;  谈金东;  张吟龙;  张晓玲
  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2017/06/12
基于自适应补偿的电子稳像方法 期刊论文  OAI收割
激光与红外, 2017, 期号: 11, 页码: 1438-1445
Authors:  
尹丽华;  李范鸣;  刘士建
  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2018/11/20
一种深海潜水器导航方法 专利  人工提交
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2016-07-27,
Authors:  
刘开周;  林燕平;  刘本
Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2016/09/07
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文  人工提交
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  
曹蔚然
Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2015/12/25
压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制 期刊论文  人工提交
现代电子技术, 2014, 期号: 21, 页码: 152-155
Authors:  
李佩玥
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2015/04/17
基于粒子滤波的目标跟踪技术研究 学位论文  人工提交
博士: 中国科学院大学, 2014
宋策
Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2014/08/21