中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [5]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2019 [3]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李伟凡
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
作者:
李帅龙
;
张会文
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/03/08
人工智能
行为克隆
逆强化学习
模仿学习