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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助

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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/04
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
  |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2020/11/27
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/06/21
无人机协同编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/09
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/05/01
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2016/12/26