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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  
陈迪
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/06/16
一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-01,
作者:  
刘金国;  高庆;  赵鹏远
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/10/22
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
聂星宇
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
潘思
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  
丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  
陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/04/13
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  
易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/10/24
飞行机器人科普:科学普及与科技创新融合模式探索 成果  OAI收割
2021
主要完成人:  
何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/04/07
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
易奎
  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18