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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-01,
作者:
刘金国
;
高庆
;
赵鹏远
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/22
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/13
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
飞行机器人科普:科学普及与科技创新融合模式探索
成果
OAI收割
2021
主要完成人:
何玉庆
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/07
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归