中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [20]
沈阳自动化研究所 [3]
深圳先进技术研究院 [2]
生态环境研究中心 [2]
力学研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [30]
内容类型
期刊论文 [18]
会议论文 [11]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [5]
2021 [11]
2020 [2]
2019 [2]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Distinguishing and Matching-Aware Unsupervised Point Cloud Completion
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5160-5173
作者:
Xiao, Haihong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Kang, Wenxiong
;
Wu, Qiuxia
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/10/23
Deep learning
point cloud completion
3D vision
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
Point cloud registration
outlier rejection
3D feature
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/09/25
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
OAI收割
加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation
期刊论文
OAI收割
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:
Zhang, Jie
;
Cao, Jun-Jie
;
Zhu, Hai-Rui
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiu-Ping
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Normal estimation
Unstructured 3D point clouds
3D point cloud deep learning
Deep Learning-Based Monocular 3D Object Detection with Refinement of Depth Information
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 20
作者:
H. N. Hu
;
M. Zhu
;
M. Y. Li and K. L. Chan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14