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自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
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Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2019/07/11
Visual place recognition
Localization
Convolutional neural networks
Changing environments
Landmark distribution
68T45
92B20