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Multi-omics analysis reveals the pathogenesis of db/db mice diabetic kidney disease and the treatment mechanisms of multi-bioactive compounds combination from Salvia miltiorrhiza
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN PHARMACOLOGY, 2022, 卷号: 13, 页码: 16
作者:
Xu, Zhuo
;
Xiang, Xiang
;
Su, Shulan
;
Zhu, Yue
;
Yan, Hui
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提交时间:2022/12/13
multi-bioactive compounds combination
diabetic kidney disease
multi-omics
Salvia miltiorrhiza
PI3K/Akt/FoxO signaling pathways
自主遥控水下机器人的水面显控系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:
李吉旭
;
王健
;
于得勇
;
闫兴亚
;
程宇
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提交时间:2021/07/17
一种100米级ARV水下机器人结构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
孔德慧
;
曾俊宝
;
刘崇德
;
徐高朋
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提交时间:2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:
翟新宝
;
孔范东
;
张奇峰
;
何震
;
范云龙
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提交时间:2021/07/17
一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:
李吉旭
;
阎述学
;
刘铁军
;
王健
;
唐元贵
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提交时间:2021/06/23
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
PROTAC: An Effective Targeted Protein Degradation Strategy for Cancer Therapy
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN PHARMACOLOGY, 2021, 卷号: 12
作者:
Qi, Si-Min
;
Dong, Jinyun
;
Xu, Zhi-Yuan
;
Cheng, Xiang-Dong
;
Zhang, Wei-Dong
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提交时间:2021/06/15
PROTAC
E3 ubiquitin ligase
protein degradation
ubiquitin-proteasome system
cancer therapy
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-15,
作者:
李吉旭
;
刘铁军
;
王健
;
姜志斌
;
阎述学
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提交时间:2021/02/04
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:
程宇
;
刘铁军
;
唐元贵
;
王健
;
姜志斌
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提交时间:2021/07/06
全海深ARV
水下机器人
UNITY3D
视景
仿真
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
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提交时间:2022/01/13
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