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浏览/检索结果: 共563条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/16 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real time target detection  light weight convolutional neural network  underwater image enhancement   Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799 作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Cailian Chen;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/19 Deep-sea observation equipment and exploration technology 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 3 作者:  Zhang, Shaowei;  Deng, Zhiqun Daniel   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/08 hadal zone  ocean observation  AUV  network  buoy   Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12 作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/07 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real-time target detection  lightweight convolutional neural network  underwater image enhancement   带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72 作者:  王敏健;  周悦;  郭威   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/13 CFD  水下考古  AUV  遗传算法  滑移网格   A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318 作者:  Linling Wang;  Daqi Zhu;  Wen Pang;  Chaomin Luo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/26 Autonomous underwater vehicle (AUV)  event-triggered control  fixed-time consensus  formation obstacle avoidance  improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)   Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806 作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/02 Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking   Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 828-830 作者:  Jingyi He;  Jiabao Wen;  Shuai Xiao;  Jiachen Yang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/02 Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176 作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/01/03 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty   一种携载AUV的多栖跨介质航行器 专利  OAI收割 专利号: ZL202111305000.9, 申请日期: 2022-07-19, 作者:  岳杰顺;  王一伟;  王广航;  肖志坚;  王傲   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/01/06