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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/15
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文  OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文  OAI收割
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/14
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
  |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2020/12/18
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/21
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/13
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/07/14