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浏览/检索结果: 共64条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11 作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/28 Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control   Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability   A Liquid Metal Artificial Muscle 期刊论文  OAI收割 Advanced Materials, 2021, 卷号: 33, 期号: 43, 页码: 10 作者:  J. Shu;  D. A. Ge;  E. L. Wang;  H. T. Ren;  T. Cole   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/13 Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Control of a Flapping-Wing Aerial Vehicle With Unknown Backlash-Like Hysteresis 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 4826-4835 作者:  Yin, Zhao;  He, Wei;  Kaynak, Okyay;  Yang, Chenguang;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/02 Routing  Routing protocols  Databases  Servers  Resilience  Advertising  Backlash  flapping-wing aerial vehicle (FWAV)  hysteresis  uncertainty and disturbance estimator (UDE)   Adaptive Fuzzy Quantized Control for Nonlinear Systems With Hysteretic Actuator Using a New Filter-Connected Quantizer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 876-889 作者:  Wu, Honghui;  Liu, Zhi;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/03/30 Hysteresis  Actuators  Nonlinear systems  Fuzzy logic  Adaptive systems  Adaptation models  Actuator hysteresis  adaptive quantized control  backstepping technique  fuzzy logic systems (FLSs)  nonlinear systems   Robust Adaptive Attitude Control for Non-rigid Spacecraft With Quantized Control Input 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 472-481 作者:  Yun Li;  Fan Yang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive control  attitude control  input quantization  spacecraft  time-varying inertial parameter   A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501 作者:  Maniza Armin;  Priyo Nath Roy;  Sajal Kumar Das   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/22 Hysteresis  nonlinearities  piezoelectric actuator  smart actuator  atomic force microscope.   An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150 作者:  Hiroki Matsumori;  Ming-Cong Deng;  Yuichi Noge   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 Operator theory  nonlinear control  stability  right coprime factorization  shape memory alloy  hysteresis characteristics.   Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488 作者:  Yu Cao;  Jian Huang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/11 Echo state Gaussian process  model predictive control  neural network  pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton   Hysteresis Modelling and Feedforward Control of Piezoelectric Actuator Based on Simplified Interval Type-2 Fuzzy System 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 12 作者:  P. Z. Li,D. F. Zhang,J. Y. Hu,B. Lennox and F. Arvin   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/07/06