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浏览/检索结果: 共535条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四川山区农村面源污染负荷估算与评价 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2106, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 218-225 作者:  刘菊;  傅斌;  王玉宽;  徐佩 收藏  |  浏览/下载：7180/0  |  提交时间：2017/01/18 农业  污染  模型  水环境功能分区  产水量  空间差异   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   Robust Multitask Learning With Sample Gradient Similarity 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Peng, Xinyu;  Chang, Cheng;  Wang, Fei-Yue;  Li, Li   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  Automation  multitask learning  sample gradient  sample reweighting  task reweighting   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Evaluating the Applicability of the TOMCAST Model for the Control of Potato Early Blight in China 期刊论文  OAI收割 PLANTS-BASEL, 2023, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1634 作者:  Li, Qing;  Zhang, Xueyan;  Ma, Xin;  Li, Hailong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/10 TOMCAST  potato early blight  fungicide application  potato yield  quality  China   Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 Scheduling a Single-Arm Multi-Cluster Tool With a Condition-Based Cleaning Operation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1965-1983 作者:  Qinghua Zhu;  Hongpeng Li;  Cong Wang;  Yan Hou   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/07 Chamber cleaning  multi-cluster tools  scheduling  semiconductor manufacturing   QPSO-ILF-ANN-based optimization of TBM control parameters considering tunneling energy efficiency 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS OF STRUCTURAL AND CIVIL ENGINEERING, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 25 作者:  Wang, Xinyu;  Wu, Jian;  Yin, Xin;  Liu, Quansheng;  Huang, Xing   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/02 tunnel boring machine  control parameter optimization  quantum particle swarm optimization  artificial neural network  tunneling energy efficiency