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A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
OAI收割
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
Development of a DC bias structure with reduced RF leakage for suppressing the multipacting effect in the high power coaxial couplers
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2021, 卷号: 988, 页码: 8
作者:
Lin, Zeqiang
;
Jiang, Tiancai
;
Huang, Shichun
;
Huang, Yulu
;
Gao, Zheng
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/10
Power coupler
RF leakage
DC Bias
Blocking effect
Equivalent circuits
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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提交时间:2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Jianbin
;
Li, Qihang
;
Chen, Weihai
;
Fang, Zaojun
;
Yang, Guilin
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/02
ROBOTS
Mechatronics design and testing of a cable-driven upper limb rehabilitation exoskeleton with variable stiffness
期刊论文
OAI收割
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2021, 卷号: 92, 期号: 2
作者:
Li, Zhongyi
;
Li, Wang
;
Chen, Wei-Hai
;
Zhang, Jianbin
;
Wang, Jianhua
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提交时间:2021/12/01
PARALLEL MANIPULATORS
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