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浏览/检索结果: 共628条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching   Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18 作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution   Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17 作者:  Liu, Mingyue;  Zhu, Huizhong;  Xu, Xinchao;  Ma, Youqing;  Zhang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/28 Multi-camera calibration  Stereo vision  Extraction of homonymous points  Random Sample Consensus (RANSAC)  Carrier motion state   Interactive piecewise planar building reconstruction from a single image based on geometric priors 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 230, 页码: 15 作者:  Wang, Wei;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Single-image reconstruction  Geometric prior  User interaction  Plane optimization  Convolutional neural network   Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision   Pointing calibration of LHAASO-WFCTA telescopes using bright stars 期刊论文  OAI收割 Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 2023, 卷号: 1056 作者:  Cao, Zhen;  Aharonian, F.;  An, Q.;  Axikegu;  Bai, Y. X.   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/10/07 Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges 期刊论文  OAI收割 COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9 作者:  Tang, Fulin;  Wu, Shaohuan;  Qian, Zhengda;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Camera pose tracking  Projective invariance  Circular edges   Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement   基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9 作者:  朱帅民;  郭文阁;  刘韬;  张远杰;  许黄蓉   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/10/24 多通道成像  相机标定  图像处理  三维定位  三维重构