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A Coverage Optimization Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Networks based on Dijkstra Method
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1769-1771
作者:
Meiqin Tang
;
Jiawen Sheng
;
Shaoyan Sun
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提交时间:2023/07/20
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
OAI收割
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
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提交时间:2022/01/13
Continuous singularity configuration
Energy saving
Ground experiment
Optimal joint path
Robot motion planning
Space instable target
Minimum collective dose based optimal evacuation path-planning method under nuclear accidents
期刊论文
OAI收割
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2020, 卷号: 147
作者:
Pei, Qiu-Yan
;
Hao, Li-Juan
;
Chen, Chun-Hua
;
Zheng, Xiao-Lei
;
He, Tao
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提交时间:2020/10/21
Nuclear emergency
Evacuated path-planning
Collective dose
Dijkstra algorithm
Retrieval of tree branch architecture attributes from terrestrial laser scan data using a Laplacian algorithm
期刊论文
OAI收割
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2020, 卷号: 284
作者:
Li, Yumei
;
Su, Yanjun
;
Zhao, Xiaoxia
;
Yang, Mohan
;
Hu, Tianyu
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提交时间:2022/01/06
Trunk architecture
Laplacian algorithm
Dijkstra algorithm
Terrestrial laser scan data
Simulated data
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
Retrieval of tree branch architecture attributes from terrestrial laser scan data using a Laplacian algorithm
期刊论文
OAI收割
AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2020, 卷号: 284
作者:
Li, Yumei
;
Su, Yanjun
;
Zhao, Xiaoxia
;
Yang, Mohan
;
Hu, Tianyu
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提交时间:2022/03/01
Trunk architecture
Laplacian algorithm
Dijkstra algorithm
Terrestrial laser scan data
Simulated data
Effective automated pipeline for 3D reconstruction of synapses based on deep learning
期刊论文
OAI收割
BMC Bioinformatics, 2018, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 263
作者:
Xiao, Chi
;
Li, Weifu
;
Deng, Hao
;
Chen, Xi
;
Yang, Yang
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提交时间:2019/05/06
Electron Microscope, Synapse Detection, Deep Learning, Synapse Segmentation, 3d Reconstruction Of Synapses
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
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提交时间:2018/07/01
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蚁群算法
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