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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
OAI收割
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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提交时间:2023/06/14
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Frequency Regulation of Power Systems With a Wind Farm by Sliding-Mode-Based Design
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1980-1989
作者:
Zhiwen Deng
;
Chang Xu
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提交时间:2022/10/09
Load frequency control (LFC)
power system
sliding mode control (SMC)
wind farm
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer
期刊论文
OAI收割
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:
M. F. Huang
;
Y. T. Deng
;
H. W. Li and J. L. Wang
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提交时间:2023/06/14
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
期刊论文
OAI收割
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:
Y. Li
;
H. Y. Sai
;
M. C. Zhu
;
Z. B. Xu and D. Q. Mu
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提交时间:2023/06/14
Fast integral terminal sliding mode control with a novel disturbance observer based on iterative learning for speed control of PMSM
期刊论文
OAI收割
2022
作者:
T. Yang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
Z. Sun
;
H. Cao and Z. Wei
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提交时间:2023/06/14
Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages
期刊论文
OAI收割
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 436-445
作者:
Z. S. Wang
;
R. Xu
;
L. Wang and D. P. Tian
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提交时间:2023/06/14
Adaptive saturated tracking control for spacecraft proximity operations via integral terminal sliding mode technique
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Yu
;
Ji, Haibo
;
Wang, Shenghui
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提交时间:2021/11/01
adaptive finite-time control
input saturation
non-singular integral terminal sliding mode control
spacecraft proximity operations