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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
运动平台下目标轴向姿态单站测量与估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
雷嘉明
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/23
单站定姿
光电跟踪系统
运动平台
Kalman滤波
三维建模
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑞
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/27
快速反射镜
频率响应系统辨识
自适应 Kalman滤波
解耦控制
国产原子钟的噪声及守时性能研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 270
作者:
宋会杰
;
董绍武
;
王翔
;
王燕平
;
张继海
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/13
atomic clock noise
time scale
wavelet transform
Kalman filter
原子钟噪声
时间尺度
小波变换
Kalman滤波
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计
期刊论文
OAI收割
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者:
李露
;
胡乃瑞
;
王君祎
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/05/15
北斗卫星导航系统
自适应Kalman
无线通信网络
移动终端
PC监测
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/13
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
Kalman滤波