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Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
自动化无人机连续发射系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
杜心田
;
张洺溪
;
聂虹宇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/24
自动化无人机连续发射系统及控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
杜心田
;
张洺溪
;
聂虹宇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/07
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
基于LQR的激光器锁相控制器设计和噪声抑制分析
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 56-60
作者:
陈泳锟
;
于涛
;
隋延林
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提交时间:2023/05/18
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋吉祥
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提交时间:2022/01/11
柔性结构,柔性减阻,重构数,非均匀浮力,动力响应
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
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提交时间:2022/06/29
LQR control on multimode vortex-induced vibration of flexible riser undergoing shear flow
期刊论文
OAI收割
MARINE STRUCTURES, 2021, 卷号: 79, 页码: 21
作者:
Song JX(宋吉祥)
;
Chen WM(陈伟民)
;
Guo SX(郭双喜)
;
Yan DB(严定帮)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/09/07
Flexible riser
Vortex-induced vibration
Active control
LQR method
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO