机构

• 沈阳自动化研究所 [259]
• 国家授时中心 [228]
• 自动化研究所 [156]
• 国家空间科学中心 [77]
• 上海天文台 [70]
• 国家天文台 [64]
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采集方式

• OAI收割 [1386]
• iSwitch采集 [13]

内容类型

• 期刊论文 [850]
• 会议论文 [284]
• 学位论文 [195]
• 专利 [59]
• 项目 [5]
• SCI/SSCI论文 [2]
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发表日期

• 2023 [45]
• 2022 [67]
• 2021 [82]
• 2020 [113]
• 2019 [115]
• 2018 [102]
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学科主题

• 空间技术 [13]
• 天文和天体物理 [7]
• 空间环境 [7]
• 天文学 [6]
• 半导体材料 [5]
• 光电子学 [3]
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筛选

浏览/检索结果: 共1399条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445 作者:  Jiawen Kang;  Junlong Chen;  Minrui Xu;  Zehui Xiong;  Yutao Jiao   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/01/23 Avatar  blockchain  metaverses  multi-agent deep reinforcement learning  transformer  UAVs   Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10 作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22 Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training   Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Seasonally hydrological load and background seismicity in the intraplate collision zone, the Longmen Shan, China 期刊论文  OAI收割 GEOPHYSICAL JOURNAL INTERNATIONAL, 2023, 卷号: 236, 期号: 2, 页码: 1013-1025 作者:  She, Yawen;  Zhao, Qian;  Xu, Changyi;  Fu, Guangyu;  Jiang, Zhongshan   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/22 Loading of the Earth  Asia  Hydrogeophysics  Induced seismicity   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Daily Soil Moisture Retrieval by Fusing CYGNSS and Multi-Source Auxiliary Data Using Machine Learning Methods 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 22, 页码: 12 作者:  Yang, Ting;  Wang, Jundong;  Sun, Zhigang;  Li, Sen   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/02 CYGNSS  soil moisture  data fusion  land cover  GBRT   Undifferenced precise time transfer with information-constraints 期刊论文  OAI收割 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2023, 页码: 13 作者:  Liu, Mingyue;  Tu, Rui;  Chen, Qiushi;  Li, Qi;  Chen, Junmei   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/13 Global Positioning System  time measurement  time-frequency analysis   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14 作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 localization  deep learning  pedestrian indoor navigation  IEKF  inertial navigation   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization