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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助

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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  张迪
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/19
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/18
一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者:  王天也;  王绍举
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/29
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:  曾毓菁;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/19
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文  OAI收割
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/09/21
基于改进的ORB算法的红外遥感图像拼接研究 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1332-1336
作者:  彭畅;  李广泽;  张晓阳;  左洋
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/07/06
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/10
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:  张凤;  孙恩泽;  郭鹏程;  袁帅
  |  收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2019/11/14
红外遥感图像拼接技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  彭畅
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/24
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14