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浏览/检索结果: 共217条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/21 Feature extraction  Image-based visual servoing  Position alignment  Robotic grasping  Robotic assembly   Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant   Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 045 作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10 手眼标定  异常值剔除  机器人  自动化   Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion   Long-working-distance 3D measurement with a bionic curved compound-eye camera 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30, 期号: 20, 页码: 36985-36995 作者:  Liu, Jinheng;  Zhang, Yuanjie;  Xu, Huangrong;  Wu, Dengshan;  Yu, Weixing   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/08