机构

• 深圳先进技术研究院 [2]
• 新疆生态与地理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2010 [1]

学科主题

• 生物学::生态学::... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/02/17 Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot   Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control 会议论文  OAI收割 South Korea, 2017 作者:  Jinfeng Qiu;  Zhicheng Hou;  Weijun Wang;  Gong Zhang;  Yafeng Li   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02 Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Robot with Support Vector Regression Method 会议论文  OAI收割 ICIST 2014 - Proceedings of 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, 中国 作者:  Cui, Liangliang;  Ou, Yongsheng;  Xin, Junbo;  Dai, Dawei;  Gao, Xiang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/09/01 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   Characterization of spatial scaling relationships between vegetation pattern and topography at different directions in Gurbantunggut desert, China 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL COMPLEXITY, 2010, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 234-242 Xie; Jiangbo; Liu; Tong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/08/19 WAVELET ANALYSIS  LANDSCAPE ECOLOGY  SEMIARID LANDSCAPES  BRITISH-COLUMBIA  SOIL-MOISTURE  SW SPAIN  FOREST  DYNAMICS  SCALES  REPRESENTATION