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浏览/检索结果: 共291条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  Shiyi Guo   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/01/07 点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准   An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Research on UT1-UTC and LOD Prediction Algorithm Based on Denoised EAM Dataset 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 19, 页码: 17 作者:  Li, Xishun;  Wu, Yuanwei;  Yao, Dang;  Liu, Jia;  Nan, Kai   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/12/13 UT1-UTC  LOD  EAM  GAM  LS  AR   Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges 期刊论文  OAI收割 COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9 作者:  Tang, Fulin;  Wu, Shaohuan;  Qian, Zhengda;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Camera pose tracking  Projective invariance  Circular edges   Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709 作者:  Huang, Kejia;  Wang, Chenliang;  Shi, Wenjiao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/09/07 quaternion  Real-Time Kinematic GPS  SLAM  augmented reality  geo-registration  sensor fusion   Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046 作者:  Zhang, Haobo;  Yang, Ziang;  Tian, Yonglin;  Zhang, Hongliang;  Di, Boya   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/16 Autonomous driving  federated learning  metasurface  reconfigurable holographic surface  simultaneous localization and mapping   LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  郭彦君   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/26 早型星  统计学分析  恒星参数  速逃星  元素丰度   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry