机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
• 深圳先进技术研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 会议论文 [6]
• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [4]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)   Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots 会议论文  OAI收割 美国檀香山, 2018 作者:  Zhi Cun Zhao;  Ling Xue Ren;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Lei Wang   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/31 蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂   Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot. 期刊论文  OAI收割 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017 作者:  Omisore, Olatunji Mumini ;   Han, Shipeng ;   Ren, Lingxue ;   Zhang, Nannan ;   Ivanov, Kamen    |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/02/02 Development of a snake-like dexterous manipulator for skull base surgery 会议论文  OAI收割 2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016 作者:  Suat Coemert;  Gao AZ(高安柱);  John P. Carey;  Mattias F. Traeger;  Russell H. Taylor 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/21 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王智锋 收藏  |  浏览/下载：325/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型