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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Performance Analysis and Optimization of a Modified Stewart Platform for the Qitai Radio Telescope
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2023, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 10
作者:
Kazezkhan, Guljaina
;
Xu, Qian
;
Wang, Na
;
Xue, Fei
;
Wang, Hui
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提交时间:2023/11/14
telescopes
methods: analytical
methods: numerical
Five New Diarylbutyrolactones and Sesquilignans from Saussurea medusa and Their Inhibitory Effects on LPS-induced NO Production
期刊论文
OAI收割
PLANTA MEDICA, 2023, 页码: 11
作者:
Cao, Jing-Ya
;
Wang, Zhi-Yao
;
Stewart, Alan J. J.
;
Dong, Qi
;
Zhao, Ye
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提交时间:2023/04/10
Saussurea medusa
Asteraceae
diarylbutyrolactone lignan
sesquilignan
anti-inflammatory activity
molecular docking
Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Tingting Su
;
Tingting Su
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提交时间:2023/05/11
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace Dexterity
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:
Y. Zhang
;
H. Han
;
H. Zhang
;
Z. B. Xu
;
Y. Xiong
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提交时间:2023/06/14
Attitude correction of secondary mirror in large telescope using coma and imaging point position
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3090-3096
作者:
Y. Zhu
;
J. Wang
;
T. Chen
;
X. Wu and H. Li
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提交时间:2023/06/14
A New Modeling Approach for Parameter Design of Stewart Vibration Isolation System Integrated into Complex Systems
期刊论文
OAI收割
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 23
作者:
T. Q. Zhang
;
X. X. Gong
;
L. Zhang and Y. Yu
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提交时间:2023/06/14
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
Dynamic modeling of the Stewart platform for the NanShan Radio Telescope
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:
Kazezkhan, Guljaina
;
Xiang, Binbin
;
Wang, Na
;
Yusup, Aili
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提交时间:2021/04/01
Radio telescope
Stewart platform
inverse dynamic
virtual work