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浏览/检索结果: 共52条，第1-10条 帮助

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Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2024/03/26
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17
AUH, a New Technology for Ocean Exploration 期刊论文  OAI收割
ENGINEERING, 2023, 卷号: 25, 页码: 21-27
作者:  Zhou, Jing;  Huang, Haocai;  Huang, S. H.;  Si, Yulin;  Shi, Kai
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/13
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/15
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文  OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文  OAI收割
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/14
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
  |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2020/12/18