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浏览/检索结果: 共138条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87 作者:  Bogang Qu;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Hongjian Liu   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/01/02 Decentralized state estimation (SE)  measurements with anomalies  minimum error entropy  unscented Kalman filter  wide-area power systems   Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Formation control  model-based eventtriggered mechanism (ETM)  robotic fish  underwater multiagent system   An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442 作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/15 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  冀超骥   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/06/12 锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 Attitude determination for satellite using adaptive unscented Kalman filter 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 637-645 作者:  L. Xiao;  S.-J. Wang;  L. Chang and M.-L. Zhou   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/13 Huber-based robust unscented kalman filter distributed drive electric vehicle state observation 期刊论文  OAI收割 Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 3 作者:  W. Wan;  J. Feng;  B. Song and X. Li   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/13 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者:  Abhinoy Kumar Singh   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation