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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Temporal dendritic heterogeneity incorporated with spiking neural networks for learning multi-timescale dynamics 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Zheng, Hanle;  Zheng, Zhong;  Hu, Rui;  Xiao, Bo;  Wu, Yujie   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/21 Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18 作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution   嗅视场景信息整合的神经机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  干宴庆   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/10/26 嗅视整合  嗅觉信息  场景知觉  空间导航  距离线索   Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/21 Attentive feature aggregation  multitask learning  visual place recognition   Lip movements enhance speech representations and effective connectivity in auditory dorsal stream 期刊论文  OAI收割 Neuroimage, 2022, 卷号: 257, 页码: 119311 作者:  Lei Zhang;  Yi Du   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/20 Audiovisual speech perception  Auditory dorsal stream  Phoneme  Neural representation  Effective connectivity  Arcoate fascicolos   Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328 作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03 Deep representation learning  place recognition  visual localization   A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/01 Deep learning for visual perception  localization  vision-based navigation   Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/05/17 Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM   基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  辛喆   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习