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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204 作者:  Chenhong Zhu;  Xiuping Han;  Xiaodi Li   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/01/02 Delayed impulses  impulsive control  impulsive disturbance  nonlinear systems  saturation   Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18 Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control   Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Fully Distributed Nash Equilibrium Seeking for High-Order Players With Actuator Limitations 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1434-1444 作者:  Maojiao Ye;  Qing-Long Han;  Lei Ding;  Shengyuan Xu   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/29 Actuator limitation  directed networks  games  Nash equilibrium   Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文  OAI收割 Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38 作者:  Y. B. Li;  W. Xu and L. Chang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568 作者:  Haiyan Cheng;  Bin Fang;  Qing Liu;  Jinhua Zhang;  Jun Hong   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/01/16 Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Shao, Ke;  Zheng, Jinchuan;  Tang, Rongchuan;  Li, Xiu;  Man, Zhihong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/06 Actuators  Upper bound  Uncertainty  Uncertain systems  Stability analysis  Adaptive systems  Sliding mode control  Adaptive control  barrier function (BF)  input saturation  sliding mode   Adaptive robust fault-tolerant control scheme for spacecraft proximity operations under external disturbances and input saturation 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Wang, Yu;  Liu, Kang;  Ji, Haibo   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/14 Spacecraft proximity operations  Adaptive fault-tolerant control (FTC)  Dead-zone based model  External disturbances  Input saturation   PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98 作者:  Xujun Lyu;  Zongli Lin   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/03 Actuator saturation  domain of attraction  nonlinear systems  PID control  uncertainties   Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation 期刊论文  OAI收割 Isa Transactions, 2022, 卷号: 123, 页码: 46-60 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  S. He;  E. Y. Zhang and L. Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14