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浏览/检索结果: 共616条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/26 biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control   Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   Membrane-Mediated Cooperative Interactions of CD47 and SIRPα 期刊论文  OAI收割 MEMBRANES, 2023, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 13 作者:  Li L(李龙);  Gui, Chen;  Hu, Jinglei;  Rozycki, Bartosz   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/02 membrane adhesion  biomimetics  computer simulations  CD47  SIRP alpha   Advanced Biomimetic Multispectral Curved Compound Eye Camera for Aerial Multispectral Imaging in a Large Field of View 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7 作者:  Zhang, Yuanjie;  Xu, Huangrong;  Liu, Yiming;  Zhou, Xiaojun;  Wu, Dengshan   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/17 compound eye system  unmanned aerial vehicle  multispectral imaging  remote sensing   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20 作者:  Fan, Xuqing;  Deng, Sai;  Wu, Zhengxing;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/21 image fusion  lightweight AlexNet  particle swarm optimization  fault diagnosis  robotic fish   Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8 作者:  Li, Fengguan;  Chen, Jiahong;  Zhou, Zhitao;  Xie, Jiefeng;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/10 soft robotic glove  hand rehabilitation  twisted string actuator  finger motion tracking  virtual reality   A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control   Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model   Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/12 Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis