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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Resilient Control Scheme for a Class of Markovian Jump Systems With Partially Unknown Information 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 10 作者:  Zhang, Kun;  Su, Rong;  Zhang, Huaguang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/02 Games  Process control  Markov processes  Game theory  Actuators  System dynamics  Heuristic algorithms  Adaptive dynamic programming  integral reinforcement learning (IRL)  resilient control  zero-sum game   Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/30 delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves   Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539 作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/02/14 Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization   Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566 作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/08 L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文  OAI收割 Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017 作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/05/07 Delta Robot  Dynamic Picking  Ferrari’s Method  Industrial Sorting  Trajectory Planning   Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5 作者:  潘华;  邱继红;  刘林   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿   机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  闫林林 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/08/20 机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真   应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821 作者:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/05/23 生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型   Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200 作者:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/24 机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真