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OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
OAI收割
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
祖辈-父辈共同养育冲突对祖辈抑郁的影响:祖辈个人掌控感的中介作用与长辈价值感的调节效应
期刊论文
OAI收割
中国全科医学, 2023, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 2004-2012
作者:
孟慧琳
;
郭菲
;
陈祉妍
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提交时间:2023/04/17
祖辈
父辈
共同养育冲突
个人掌控感
长辈价值感
抑郁
中介分析
调节效应
代际关系
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 2022, 卷号: 18, 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416, 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
视觉单眼线索在触觉识别二维图像中的作用
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
覃缨惠
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提交时间:2022/09/09
触觉识别
二维图像
视觉单眼线索
透视
触觉
Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory
spiking neural networks
brain-inspired
Independent Merge
Associate Merge
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
触觉二维图像识别中2D-3D空间信息转换的认知机制
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2022, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 1804–1817
作者:
覃缨惠
;
於文苑
;
傅小兰
;
刘烨
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/09/23
触觉
二维图像
触觉识别
透视
视角
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Multimodal cues facilitate ripe-fruit localization and extraction in free-ranging pteropodid bats
期刊论文
OAI收割
BEHAVIOURAL PROCESSES, 2021, 卷号: 189, 期号: xx, 页码: -
作者:
Mahandran, Valliyappan
;
Murugan, Chinnaperamanoor Madhappan
;
Gang, Wang
;
Jin, Chen
;
Nathan, Parthasarathy Thiruchenthil
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提交时间:2021/07/21
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