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Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
期刊论文
OAI收割
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8
作者:
Li, Fengguan
;
Chen, Jiahong
;
Zhou, Zhitao
;
Xie, Jiefeng
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/10
soft robotic glove
hand rehabilitation
twisted string actuator
finger motion tracking
virtual reality
A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817
作者:
Zhang HY(张昊越)
;
Xu P(徐鹏)
;
Ye ZQ(叶宗奇)
;
Ye, Dong
;
Qiang, Lie
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/09/05
satellite gravity
inertial sensor
accelerometer
calibration
gravitational wave detection
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
OAI收割
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/03/02
Anchor-free
belief propagation
cooperative localization
current-aided
target tracking
A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817
作者:
Zhang, Haoyue
;
Xu, Peng
;
Ye, Zongqi
;
Ye, Dong
;
Qiang, Li-E
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/07
LISA-PATHFINDER
GRACE
CHAMP
Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15
作者:
Li, Zeyu
;
Liu, Yong
;
Zhou, Feng
;
Li, Xiaowan
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提交时间:2022/08/15
event camera
feature tracking
intensity
inertial integration
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Particle-level dynamics of clusters: Experiments in a gas-fluidized bed
期刊论文
OAI收割
AICHE JOURNAL, 2021, 页码: 16
作者:
Wang, Haifeng
;
Chen, Yanpei
;
Wang, Wei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/15
cluster
gas-solid fluidization
mesoscale
particle tracking velocimetry
time-resolved evolution
The Hydrodynamic Coefficient Analysis and Motion Control of the Lingyun Moveable Lander
期刊论文
OAI收割
GEOFLUIDS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 23
作者:
Li, Guoxin
;
Zhang, Shaowei
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提交时间:2022/05/26