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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
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A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
作者:
Peng HJ(彭海军)
;
Li F(李飞)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2020/03/01
Differential-algebraic equation (DAE)
input saturation
instantaneous optimal control (IOC)
linear complementarity problem (LCP)
robot trajectory tracking
symplectic