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浏览/检索结果: 共2170条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18 作者:  Teng, Siyu;  Li, Luxi;  Li, Yuchen;  Hu, Xuemin;  Li, Lingxi   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous driving  Motion planning  Simulation  Multi-task  Multi-sensor   Blockchain Intelligence: Intelligent Blockchains for Web 3.0 and Beyond 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 10 作者:  Li, Juanjuan;  Qin, Rui;  Guan, Sangtian;  Hou, Jiachen;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/27 Blockchains  Artificial intelligence  Semantic Web  Smart contracts  Security  Technological innovation  Behavioral sciences  Blockchain intelligence  foundation intelligence intelligent blockchain  intelligent contracts  Web 3.0   Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36 作者:  Ding Wang;  Ning Gao;  Derong Liu;  Jinna Li;  Frank L. Lewis   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP)  advanced control  complex environment  data-driven control  event-triggered design  intelligent control  neural networks  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning (RL)   A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906 作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/18 Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight   The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Hua, Jing;  Wang, Haoyu;  Kang, Mengzhen;  Wang, Xiujuan;  Guo, Shaoxin   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Crop planning  IoT  management system  parallel agriculture  agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)  intelligent decision support  social capital   Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Data-efficient model-based reinforcement learning with trajectory discrimination 期刊论文  OAI收割 COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Qu, Tuo;  Duan, Fuqing;  Zhang, Junge;  Zhao, Bo;  Huang, Wenzhen   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16 Reinforcement learning  Deep learning  Continuous control task  World model   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness