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浏览/检索结果: 共258条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10 作者:  Zhong, Chengxi;  Li, Jiaqi;  Sun, Zhenhuan;  Li, Teng;  Guo, Yao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Acoustic holography (AH)  inverse kinematics  phased array of transducers (PAT)  robotic manipulation   An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Rui;  Cao, Yanjun;  Bing, Zhenshan;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/03/20 Four-pin gripper  form closure  stable grasping   Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Velocity-to-velocity human motion forecasting 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11 作者:  Wang, Hongsong;  Wang, Liang;  Feng, Jiashi;  Zhou, Daquan   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/10 Human motion prediction  Action anticipation   Redshifted methanol absorption tracing infall motions of high-mass star formation regions 期刊论文  OAI收割 Astronomy & Astrophysics, 2022, 卷号: 658, 页码: A192 作者:  Yang, W. J.;  Menten, K. M.;  Yang, A. Y.;  Wyrowski, F.   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/19 stars: formation  ISM: kinematics and dynamics  ISM: individual objects:  W3(OH)  ISM: individual objects: W31C(G10.6-0.4)  ISM: molecules  radio  lines: ISM  h-ii regions  gravitational collapse  ammonia absorption  molecular  clouds  accretion flow  dynamical collapse  coordinated radio  infrared  survey  dense gas  12.2 ghz  Astronomy & Astrophysics   An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   A Sun-Tracking Algorithm for Satellite-Borne Spectrometers Based on the Orbital Motion Model 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 15 作者:  X. Guo;  C. X. Yan;  Y. F. Guo;  X. D. Qi;  B. Huang and X. Che   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14 Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18 作者:  Y. Zhang;  H. Han;  H. Zhang;  Z. B. Xu;  Y. Xiong   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14