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深圳先进技术研究院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
学科主题
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Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator
会议论文
OAI收割
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:
Zhao, Ce
;
Zou YY(邹媛媛)
;
Bi, Xiaonan
;
Zhang C(张诚)
;
Li J(李杰)
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提交时间:2019/06/18
kinematicanalysis
haptic handle
configuration
simulation
surgery simulator
Kinematic Analysis and Motion Control of Wheeled Mobile Robots in Cylindrical Workspaces
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016
作者:
Song, Zhangjun
;
Ren, Hongliang
;
Zhang, Jianwei
;
Ge, Shuzhi Sam
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提交时间:2017/01/15