机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 自动化研究所 [7]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 会议论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [3]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [4]
• 2010 [1]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498 作者:  Shen, Fei;  Qin, Fangbo;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Juan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/06 Image feature extraction  microassembly  multimicroscopic vision control  pose measurement  slice microdevice   Robotized algal cells and their multiple functions 期刊论文  OAI收割 Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054 作者:  Xie SX(解双喜);  Qin, Lili;  Li, Guangxi;  Jiao ND(焦念东)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/04/13 Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, August 2-6,. 2021 作者:  Xie SX(解双喜);  Jiao ND(焦念东);  Dai LG(代利国);  Xue, Yaxu;  Chen, Fan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/13 microrobots  algal cells  microassembly   2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 期刊论文  OAI收割 SMALL, 2019, 页码: 1-9 作者:  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆);  Ge ZX(葛治星);  Dai LG(代利国)   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/10/10 3D manipulation  bubble microrobots  hydrogel microstructures  microassembly   Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Li, You-Fu;  Shen, Fei;  Zhang, Da-Peng   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/05/05 Fluid Dot Altitude Control  Laser Range Sensor  Microassembly  Microscopic Vision  Modeling And Control  Needle Alignment  Time-pressure Fluid Dispensing  Vision Servo Control   High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789 作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/09/23 Attitude measurement  microassembly  multi-microscopic vision control  telecentric lens calibration  three-dimensional (3-D) alignment   Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491 作者:  Li, Fu-Dong;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Shi, Ya-Li;  Shen, Fei 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12 Pose measuring  Pose aligning  Pose vector  Microscopic camera  Microassembly   Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624 作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L. 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  microscope vision  multisensor  position-based visual control  positioning   基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  李福东 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  microscopic camera calibration  auto-focusing  pose measurement  micro adhesive bonding  microassembly   Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9 作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Shi, Yali;  Zhang, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/08/12 feature extraction  autofocus  calibration  microscopic camera  visual servoing  aligning  microassembly