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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122 作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/11/15 Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor   Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/28 Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor   Efficient nearest neighbor search in high dimensional hamming space 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 99, 页码: 11 作者:  Fan, Bin;  Kong, Qingqun;  Zhang, Baoqian;  Liu, Hongmin;  Pan, Chunhong   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/03/30 Binary feature  Feature matching  Approximate nearest neighbor search  Scalable image matching   Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Li, Jiajun;  Xu, Haobo   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture   基于哈希的近似近邻搜索方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  冷聪 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/06/28 近似近邻搜索  哈希函数  在线学习  分布式学习  集成学习  三维重建   Point cloud boundary detection in preprocessor of optical-mechanical integrated simulation 期刊论文  OAI收割 hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 4 作者:  Xu, Guangzhou;  Ruan, Ping 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/12 Algorithms  Image segmentation  Motion compensation  Nearest neighbor search  Signal detection   Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358 作者:  Feng, Youji;  Fan, Lixin;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/03/19 Image based localization  binary feature  approximate nearest neighbor search   Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358 作者:  Feng, Youji;  Fan, Lixin;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/15 Image based localization  binary feature  approximate nearest neighbor search   Adaptive road detection via context-aware label transfer 期刊论文  OAI收割 neurocomputing, 2015, 卷号: 158, 页码: 174-183 作者:  Wang, Qi;  Fang, Jianwu;  Yuan, Yuan 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/17 Computer vision  Road detection  Depth map  Label transfer  Context-aware  MRF   数据清洗算法研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郝胜轩 收藏  |  浏览/下载：393/0  |  提交时间：2015/08/20 数据清洗  数据预处理  缺失数据填补算法  噪声数据检测算法  数据清洗系统