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Compensation control strategy for photoelectric stabilized platform based on disturbance observation
期刊论文
OAI收割
Aerospace Science and Technology, 2024, 卷号: 145
作者:
Chang, Sansan
;
Cao, Jianzhong
;
Pang, Ji
;
Zhou, Feihang
;
Chen, Weining
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提交时间:2024/03/13
Photoelectric stabilized platform
Disturbance rejection performance
Adaptive proportion-integrator observer
Robust sliding mode observer
Robustness
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
OAI收割
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Gaze-Triggered Communicative Intention Compresses Perceived Temporal Duration
期刊论文
OAI收割
PSYCHOLOGICAL SCIENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Yu, Yiwen
;
Wang, Li
;
Jiang, Yi
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提交时间:2023/11/05
eye gaze
time perception
social cue
arrow cue
intention
Fixed-time stability super-twisting sliding mode control with mismatched disturbances
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 14
作者:
Liang, Juan
;
Xu, Qian
;
Wang, Na
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提交时间:2023/11/21
Fixed-time stability
mismatched disturbances
sliding mode control
variable gain super-twisting algorithm
Life motion signals bias the perception of apparent motion direction
期刊论文
OAI收割
BRITISH JOURNAL OF PSYCHOLOGY, 2023, 页码: 14
作者:
Ge, Yiping
;
Yu, Yiwen
;
Huang, Suqi
;
Huang, Xinyi
;
Wang, Li
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提交时间:2023/10/30
biological motion
motion direction perception
social attention
walking direction
Flexible structure learning under uncertainty
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Gates, Vael
;
Shen, Yuan
;
Tino, Peter
;
Kourtzi, Zoe
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提交时间:2023/10/09
structure learning
uncertainty
perceptual decisions
decision strategy
vision
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
Miras as a distance indicator in the CSST, JWST, and Gaia era
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 10
作者:
Sun, Yan
;
Zhang, Jingdong
;
Zhang, Bo
;
Xu, Shuangjing
;
Mai, Xiaofeng
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提交时间:2023/08/28
AGB stars
Mira variable stars
Milky Way
period-luminosity relation
distance indicators
生物运动多层级加工的认知神经机制:经颅磁刺激研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙中菊
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提交时间:2023/08/31
生物运动
经颅磁刺激
颗上区
局部生物运动
社会性注意