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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Optimal coordination strategy for multiple distributed energy systems considering supply, demand, and price uncertainties
期刊论文
OAI收割
ENERGY, 2021, 卷号: 227, 页码: 14
作者:
Li, Longxi
;
Cao, Xilin
;
Wang, Peng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/27
Coordination strategy
Energy trading prices
Robust bilevel programming
Energy management system
Distributed energy systems
Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25
作者:
Wang, Fei
;
Zhou, Xingqun
;
Wang, Jianhui
;
Zhang, Xing
;
He, Zhenquan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/30
Task analysis
Robot sensing systems
Gesture recognition
IEEE transactions
Mechatronics
Robotic assembly
Implicit muscular task planning
multisource information fusion
programming by demonstration
reinforcement learning
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
OAI收割
云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/02/08
Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration
会议论文
OAI收割
2014-7-3
作者:
Yang Y(杨洋)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Song YT(宋云涛)
;
B. Nemec
;
A. Ude
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/08
Peg-in-Hole
Robot automation
Learning-by-demonstration
Mobile Media Thumbnailing
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, June 23-26, 2015
作者:
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Jing Liu
;
Hanqing Lu
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提交时间:2017/02/20
Media Retargeting
Video Thumbnail
Demonstration of portable solar adaptive optics system
期刊论文
OAI收割
Optical Engineering, 2012, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 101705-1-4
作者:
Deqing Ren
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提交时间:2014/01/09
adaptive optics
solar astronomy
astronomical instrumentation
基于扩展UML的嵌入式系统开发方法的研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
刘丹
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提交时间:2012/08/29
嵌入式系统
UML扩展
UML模型一致性
FF HSE协议栈
现场总线控制系统
三峡库区小流域系统优化研究以开县石碗溪流域为例
学位论文
OAI收割
硕士, 成都: 中国科学院成都山地灾害与环境研究所, 2004
沈兴菊
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提交时间:2011/08/09
系统优化
系统诊断
多目标线性规划
石碗溪
A multiple-criteria quadratic programming approach to network intrusion detection
期刊论文
iSwitch采集
Data mining and knowledge management, 2004, 卷号: 3327, 页码: 145-153
作者:
Kou, G
;
Peng, Y
;
Shi, Y
;
Chen, ZX
;
Chen, XJ
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提交时间:2019/05/10