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自动化研究所 [2]
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OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2023 [2]
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Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin