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采集方式
OAI收割 [39]
内容类型
学位论文 [39]
发表日期
2015 [39]
学科主题
主要研究方向::海洋... [2]
化学 [1]
天体物理 [1]
天文学 [1]
环境科学 [1]
计算机应用::计算机... [1]
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浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2015
内容类型:学位论文
条数/页:
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张磊
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/12/25
喷墨打印
流体体积法
咖啡环
太阳能电池
栅极
银导线
高宽比
深部脑刺激手术电极三维可视化定位
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张芷齐
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/04/11
核磁共振影像
电子计算机断层扫描影像
神经核团
刺激电极 重建
三维可视化
大型空间相机出瞳镜精密调整结构设计与分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
袁健
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2016/04/11
空间相机
出瞳调整结构
变形镜
重力变形
热变形
柔性结 构
空间环境适应性
像差校正能力
主动光学力促动器控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
孔令波
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/04/11
主动光学
力促动器
控制系统
电路设计
基于带状弹簧的薄膜主镜支撑及自展开机构的设计与检测
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
冯善辉
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/04/11
自展开机构
带状弹簧
应变能分析
模态分析
PSD位置传感器
重复定位精度
大口径望远镜主镜位置检测与控制
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘博婷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/04/11
大口径望远镜
液压支撑
位置检测
位置控制
NVST主镜封窗偏振特性测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
刘维维
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2016/05/25
物理光学
太阳望远镜
仪器偏振
偏振模拟
应力双折射
基于结构模型的物体检测
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
闫俊杰
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
物体检测
行人检测
人脸检测与关键点定位
形变部件模型
object detection
pedestrian detection
face detection and landmark localization
Deformable part model