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• 长春光学精密机械与物... [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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内容类型

• 学位论文 [3]

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• 2019 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  朱嘉琦   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/24 精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化   空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  夏明一   |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2020/08/24 微振动测量  冗余布局  耦合传递模型  动态标定  动量轮扰振特性