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沈阳自动化研究所 [40]
采集方式
OAI收割 [40]
内容类型
学位论文 [40]
发表日期
2018 [4]
2017 [5]
2016 [6]
2015 [7]
2014 [8]
2013 [3]
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共40条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
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深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
;
李晓鹏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨亮
;
都满毅
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测
K-Means均值聚类
玉米籽粒形态特征
智能检测系统
田间实验
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
;
靳冠坤
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙健
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/12/21
目标检测,行列均值分割,目标跟踪,MeanShift,Harris
野外环境道路识别方法研究与验证
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
韩正勇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
机器视觉
无人驾驶
非结构化道路
BP神经网络
中值滤波
车身部件三维视觉测量技术的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
胡彦强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/06/29
计算机视觉
三维测量
白车身孔槽
亚像素
激光条纹中心
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/15
光谱辐照度计算
图像成像计算
阴影生成
阴影检测
光照不变图像
阴影特征
道路检测
导航线检测