机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 专利 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [7]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘世杰   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/12 水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制   基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2020-08-07 作者:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/07/09 基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2020-08-07 作者:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/09/12 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能   基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张凝   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/07/14 锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波   钢铁企业副产煤气系统模糊优化调度模型 期刊论文  OAI收割 工业安全与环保, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 102-106 作者:  胡静涛;  孙雪莹;  王卓   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/07/14 钢铁企业  副产煤气  不确定性  模糊优化   基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142 作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/07/01 探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置