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机构
沈阳自动化研究所 [135]
采集方式
OAI收割 [135]
内容类型
学位论文 [135]
发表日期
2018 [7]
2017 [20]
2016 [23]
2015 [31]
2014 [23]
2013 [6]
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共135条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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内容类型:学位论文
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
;
孙宝丹
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
;
李晓鹏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
高维数据分析中的密度聚类算法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张涛
;
王学微
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
聚类
高维数据
密度
核心点
自适应
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
铝电解关键指标预测方法的研究与应用
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈勇
;
周中寒
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/06/16
铝生产
模糊聚类
朴素贝叶斯
累积法
增量思想
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨文广
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2017/12/21
细胞操作与组装,水凝胶微制造,细胞行为学,组织工程,细胞多维信息获取