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  • 沈阳自动化研究所 [8]
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  • 2015 [8]
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可用于水下环境的抛载机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204433000U, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2015-07-01
作者:  
霍良青;  张奇峰;  杜林森;  张运修
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一种水下液压机械手夹持机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 申请日期: 2015-06-10,
作者:  
霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:  
张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-04-13
作者:  
张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670434B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-25
作者:  
武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞
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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-25
作者:  
武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞
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带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204284069U, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者:  
张奇峰;  霍良青;  杜林森
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水下滑翔蛇形机器人 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204149158U, 申请日期: 2015-02-11, 公开日期: 2015-02-11
作者:  
李斌;  李志强;  王聪;  郑怀兵;  张国伟
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